苹果XR可以使用语音助手Siri来呼叫联系人。以下是使用语音呼叫联系人的步骤：
1.激活Siri：按住手机侧面的电源键或说出“嘿，Siri”来激活Siri。
2.呼叫联系人：说出“呼叫（联系人姓名）”来呼叫特定的联系人。例如，你可以说：“呼叫小明”来呼叫名为小明的联系人。
3.确认呼叫：Siri会确认你要呼叫的联系人姓名。如果确认无误，你可以回答“是”来开始呼叫。
请注意，在使用语音呼叫之前，你需要确保已经正确设置了联系人的姓名，并且联系人的姓名在Siri的语音识别范围内。
另外，你还可以使用其他的语音命令来打开电话应用程序，并通过手动选择联系人来进行呼叫。例如，你可以说出“打开电话应用”来开启电话应用程序，然后浏览联系人列表并选择要呼叫的联系人。
